基于PLC与伺服电机的全自动弯管机控制系统的设计

来源: http://www.cnsanshin.com/  作者: www.cnsanshin.com  时间: 2014-05-20

　　随着社会经济的迅速发展，生活水平的不断提高，在家具业、空调制冷、汽车配件、自行车业、卫浴设备等领域对各种弯曲成型管件的数量、规格的需求都在不断地增加。而老型弯管机加工时，生产效率低，无法达到产量和质量的同步提高。为了满足用户对不同弯管的需求，使用全自动弯管机是必然的发展趋势方向。本文介绍一种基于PLC、伺服电机及其位置/速度控制单元、触摸屏相结合的全自动弯管机的控制系统。

全自动弯管机系统的主要功能

全自动弯管机弯管的基本结构主要由导模、夹模、轮模组成。当管件位于加工工位时，导模动作将管子压人轮模的凹槽内，与导模同侧的夹模压紧管子并绕C轴旋转，产生弯曲动作，将管子弯曲到预定的角度，完成以后夹模和导模松开，回复到初始位置，这样一个弯曲动作就完成了。由于加工对象通常都进行空间弯管，也就是说多个弯曲并不是都发生在同一个平面内，而是任意一个平面内可能发生弯曲，若要发生空间弯曲，那就要执行对管件的旋转动作。因此，整个弯管过程主要由直线送进、空间旋转、弯曲三个基本动作构成。这三个基本动作都是由伺服电动机作为执行元件来实现。机床体的轨道主轴线上设计有两台伺服电机，一台用来驱动束管夹车体直线运动到加工位置，完成直线送进，另一台则负责控制关键旋转角度，弯曲动作由另一台伺服电机来实现。另外还需要一些弯管辅助动作，如导模或夹模的夹紧、松开、轮模的复位等动作，其辅助动作则是由液压系统来完成。因此，设计弯管机控制系统的主要任务就是对伺服电机的运动控制和精确定位。