数控弯管机控制系统优化及回零故障分析

来源: http://www.cnsanshin.com/  作者: www.cnsanshin.com  时间: 2013-11-12

　   数控弯管机为管道加工设备，在进行管道加工时，弯制完一根管件后，数控弯管机各轴都需要进行回零。回零的目的是确定机床原点位置。建立起机床坐标系，同时也是机床各机械限位开关、软限位开关生效的前提条件。

故障现象

数控弯管机在进行管道弯制时，在完成一根管件加工后,B轴出现持续缓慢旋转，无法回零，导致机床无法进入下一个管件的弯制动作。

故障分析

数控弯管机B轴控制系统为半闭环控制系统，由工控机、伺服放大器、伺服电机等组成。

B轴回零控制系统优化

数控弯管机出现B轴无法回零现象，现场观察后，发现故障具有一定偶然性，因此可以排除伺服驱动器故障，初步确定故障原因可能为线路故障导致。确定检修方案为在故障出现时，测量相应点位电位确定故障原因。但在故障出现时测量中间转接点B2与24G管脚间有低电平，此信号在运动控制卡PCI-1240U B2与24G管脚间也有低电平
，因此可以排除零点感应开关及线缆故障。根据故障排除法，初步确定故障原因可能为工控机内部板卡故障或程序内部问题造成，但将工控机B轴板卡与Y轴板卡互换后，故障依旧存在，因此可以排除板卡故障，确定问题原因为程序内部问题导致。对故障现象进行观察、分析后，发现故障出现时间都是在弯管过程中出现，而在机床启动进行原点回归未出现，为进一步分析故障原因，现将控制系统程序回零。